“慎独”一词最早出自《礼记·中庸》：“道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。”
在《大学》中也说：“所谓诚其意者，毋自欺也。如恶恶臭，如好好色，此之谓自谦。故君子必慎其独也。”这段话就是说，所谓使自己的意念诚实，就是说不要自己欺骗自己。就如同厌恶污秽的气味那样不要欺骗自己，就如同喜爱美丽的女子那样不要欺骗自己，这就叫作让自己对自己满意。所以君子为了让自己对自己满意，就一定会独自面对自己的内心。
慎独的前提是心静，如果一个人的时候总是浮想联翩，在心中滋生贪念，同时心浮气躁，那么慎独就变成了一句空话。
一个人在只有自己的时候，才会显露最真实的自己。因为独处时无须应酬他人，无须为了考虑他人的感受而伪装自己，可以无拘无束，可以安然闲适。任何人都想有这样独立而无束的空间，然而，当人们越是放纵自己不受管制，反而更容易做出离经叛道的行为。因此，当我们处在“独”的生活条件时，极需要“慎”来律己，这就是“慎独”一词的含义。
一个人当他心浮气躁的时候根本就不可能觉察出自己的毛病；一旦稍稍入静，就会恍然大悟，自己原来是如此不像话。这就真正开始有自知之明了，而这一觉悟，正是转凡人圣最关键的一步。随着静功的深人，就不必特别借助于静坐，也能时时警觉，每一个不像话的念头，都难逃自己的洞鉴，为善去恶，就可以步步落实了。
